Diplomska dela 1. bol. stopnja
Vpliv barve in jakosti svetlobe na prepoznavo obdelovanca s strojnim vidom
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2020
Marcel Virant
Simulacijsko okolje za testiranje dojemanja varnosti sodelujočih robotoc
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2020
Tim Djolević
Prilagajanje trajektorij robota glede na položaj operaterja
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2020
Jure Okroglič
Krmilni sistem matrike robotskih prijemal
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2020
Jan Bevk
Analiza zaznane varnosti sodelujočih robotov v sodelovalni aplikaciji
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2020
David Femc
Vgrajeni sistem za nadzor tlaka v jeklenkah s klorom
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2019
Aly Munibari
Sodelujoča robotska celica za sestavo LED modulov
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2019
Tilen Kravos
Razvoj ROS programskega paketa in storitve za izračun inverzne kinematike robota
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2019
Jakob Purg
Načrtovanje in izvedba učne robotske celice
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2019
Jakob Zadnik
Načrtovanje elektro omare s programskim orodjem EPLAN Pro Panel
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2019
David Nemec
Avtomatsko vijačenje s sodelujočim robotom
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2019
Primož Vidmar
Simulacija sodelovanja človeka in robota na primeru aplikacije sestavljanja
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2018
Blaž Krivec
Rehabilitacijski robot za dvoročno vadbo
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2018
Stane Lokar
Manipulacija brizganih plastičnih polizdelkov za svetlobna telesa
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2018
Tomaž Zavrl
Robotska celica s tekočim trakom
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2017
Roman Truden
Sestavljanje mehanizma podajalnika žice z robotom abb yumi
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2017
France Gregorič
Lociranje objekta z uporabo točkovnih oblakov
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2016
Blaž Grad
Nadzor in optimizacija porabe električne energije v robotski varilni celici
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2016
Andrej Pucelj
Razpoznavanje in sortiranje objektov s pomočjo robota yumi in integrirane kamere
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2016
Kristijan Pavc
Robotizacija preverjanja kakovosti zobniške gredi
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2015
Jan Kramžar
Robotska celica za strego obdelovalnega centra
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2014
Boštjan Perovšek
Robotsko varjenje jeklenih elementov z uporabo funkcionalnosti comarc
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2014
Svan Mali
Periferna vmesniška modula za raspbery pi platformo
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija,, Ljubljana, 2013
Denis Leskovar
Diplomska dela
Miniaturni polnilnik za pametne telefone
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Marin Medak
Nadgradnja in vodenje rehabilitacijskega robota za dvoročno vadbo
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Janez Šepetavc
Postopek za analizo reza narejenega z laserskim žarkom
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Matej Sabadin
Predstavitveni aplikaciji z dvoročnim robotom YUMI
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Tilen Bonča
Robotska celica za preoblikovanje listnatih vzmeti
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Klemen Jelen
Robotska celica za strego linijske sušilnice keramičnih cevi
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2016
Tadej Kreže
Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokov
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2016
Andrej Lindič
Strojna in programska nadgradnja pletilnega stroja Lonati Goal GL616
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Luka Kepic
Vodenje mobilnega robota KUKA youBot na osnovi robotskega vida
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Iztok Županek
Izdelava elektro projekta s programskim orodjem EPLAN Electric P8
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2016
Gašper Ambrož
Instrumentalizacija tekalne steze
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Matej Polzelnik
Biomehanski računalniški model mišično skeletnega sistema človeka
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Anže Troppan
Biomehanska analiza simetrije teka na instrumentalizirani tekalni stezi
Diplomsko delo, Ljubljana, 2016
Andrej Vožič
Avtomatizacija odpreme cementa in samodejni sistem odpreme cementa
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2016
Thomas Hauptman
Izvedba Kalmanovega filtra s sigma točkami na mikrokrmilniku
Diplomsko delo, Ljubljana, 2015
Nikola Jandrić
Ročaj z merilnikom sile prijema in senzorji fizioloških odzivov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2015
Matevž Lapajne
Študija izvedljivosti robotizacije justirnega mesta laserskih izvorov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2015
Bojan Sitar
Uporabniški vmesnik robota za pipetiranje
Diplomsko delo, Ljubljana, 2015
Urban Perme
Vgrajeni sistem za brezkontaktno merjenje elektičnega toka na daljavo
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2015
Mitja Stojkovič
Vodenje hidravličnega simulatorja veslanja
Diplomsko delo, Ljubljana, 2014
Gašper Golob
Pametno ogrevanje prostorov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2014
Klemen Žbontar
Zasnova, razvoj in izdelava testne naprave za preizkušanje vgrajenih sistemov za zajemanje podatkov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2014
Blaž Jakopin
Uvedba novih storitev v igralnem salonu v času gospodarske krize
Diplomsko delo, Nova Gorica, 2014
Tomi Simčič
Programiranje robotov za varilne aplikacije
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2014
Blaž Koncilja
Centralni nadzorni sistem daljinskega ogrevanja športnega centra
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2014
Matija Kovačič
Oddaljeni dostop do robotskega krmilnika
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2014
Jure Pucelj
Vodenje kartezičnega robota z Raspberry Pi sistemom
Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2014
Klemen Zupan
Vodenje robota za pipetiranje
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2014
Robert Simčič
Programiranje Raspberry Pi preko spletnega brskalnika
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2014
Matija Urh
Učenje znakovnega jezika z uporabo računalniškega vida
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2014
Tilen Pavšič
Integracija dobaviteljev v korporaciji Hidria v okviru projekta elektronskega poslovanja z dobavitelj
Diplomsko delo, Nova Gorica, 2013
Uroš Lazar
Real-time robot control using electromyography
Bachelor thesis, Zürich, 2013
Carmen A. Koch
Gesture recognition in uper extremity rehabilitation by means of electromyography
Bachelor thesis, Zürich, 2013
Tobias Bützer
Signal analysis and posture feedback in a “smart” office chair
Bachelor thesis, Zürich, 2013
Fabian Lüpertz
Using Bayesian methods for intention estimation and decision making in human-robot interaction
Bachelor thesis, Zürich, 2013
Suyi Hu
Sledilna žaga vodena s krmilnikom Siemens Simotion
Diplomsko delo visokošolskoga strok. študija, Ljubljana, 2013
Miha Valančič
Naprava za avtomatsko preizkušanje električne trajnosti stikal
Diplomsko delo visokošolskoga strok. študija, Ljubljana, 2013
Andrej Mesarič
Programska oprema za napravo za avtomatsko testiranje elektromotorskih zaščitnih stikal
Diplomsko delo visokošolskoga strok. študija, Ljubljana, 2013
Matjaž Rezman
Robotska celica za uporovno varjenje matic
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Dalibor Deronja
Evalvacija parametrov nihajnega preizkusa za oceno spastičnosti
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Manca Grad
Vgrajeni sistem za zajem in posredovanje podatkov merilnih vložkov
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Tadej Zarabec
Miniaturni vgrajeni sistem za merjenje temperature, pospeška in kotne hitrosti
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Tadej Berlic
Sistem za usmerjeno širjenje akustičnih valov
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Jaka Bevk
Robotsko pobiranje izdelkov s tekočega traku na osnovi meritev s 3D kamero
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Tadej Koprivec
Merilni sistem za preučevanje biomehanike smučarskih skokov
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Grega Logar
Robot za pipetiranje s tremi translacijskimi stopnjami prostosti
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Roman Hribar
Vpliv kalibracije posameznih sklopov na delovanje sistema Protolaser U3
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Aljaž Mikelj
Naloge za dvoročno vadbo in ocenjevanje funkcij roke med motorično rehabilitacijo
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Mitja Kastelic
Vodenje mobilnega robota youBot z uporabo robotskega vida
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
David Jurjavčič
Sistem za oddaljeno rehabilitacijo zgornjih okončin preko svetovnega spleta
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Leon Panjtar
Upravljanje kirurških orodij za minimalno-invazivno kirurgijo z dvoročnim teleoperacijskem sistemom
Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013
Matic Mašat
Analiza kakovostnega prevzema blaga v podjetju Iskre Avtoelektrike na Kitajskem
Diplomsko delo, Nova Gorica, 2012
Aleš Humar
Pomen analize merilnega sistema pri nadzoru proizvodnega procesa
Diplomsko delo, Nova Gorica, 2012
Oton Šuligoj
Vpliv vadbe za zgornji ud z uporabo navidezne resničnosti na izboljšanje gibanja po možganski kapi
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Petra Perčič
Brezkontaktno preverjanje prisotnosti elementov kontaktov na stikalu kapilarnega termostata
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Jernej Pribožič
Standardizirani PLK vmesnik za nadzor robotskega krmilnika DX100
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Igor Pugelj
Univerzalni krmilnik za mobilne robote
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Miha Pagon
Sistem strojnega vida za zaznavanje površinskih napak na titancinkovih ploščah
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Jaka Rozman
Vodenje stabilnosti humanoidnega robota z uporabo modificirane metode prioritete nalog
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Matjaž Ogrinc
Elektromehanski sistem za stabilizacijo videokamere z avtomatskim uravnoteženjem
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Rok Pliško
Nadzorni mikrokrmilnik “Osa” v visoko zmogljivem komunikacijskem prehodu “Lisjak”
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Jošt Novak
Primerjava odprtokodnih programov za vodenje robotov Player/Stage in ROS
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Primož Zajec
Integracija industrijskega robota ABB 6400 v obstoječo avtomatizirano linijo stiskalnic
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Simon Štamcar
Sistem za merjenje kinematike gibanja pri veslanju na ergometru
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Andrej Barbiš
Detekcija prehodov med fazami hoje s prenosljivimi senzorji
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Maja Goršič
Vgrajeni sistem za zajem in posredovanje podatkov s senzorskih kontaktnih plošč
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Marco Riccobon
Čitalnik prstnih odtisov in brezkontaktnih kartic RFID
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Gregor Vrhovnik
Analiza biomehanskih parametrov pri hoji po stopnicah
Diplomsko delo, Ljubljana, 2012
Luka Ambrožič
Programski uporabniški vmesnik za vgrajeno napravo za ocenjevanje spastičnosti
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Mihael Gluhar
Programska oprema za avtomatizacijo testiranja programskih aplikacij na vgrajenih sistemih
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Urh Lednik
Krmilnik odprte arhitekture za industrijski robot Roki 200
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Simon Škrab
Biomehanski učni model spodnje ekstremitete
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Sara Štucin
Vgrajena naprava za ocenjevanje spastičnosti spodnje ekstremitete
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Matej Žlebir
Učenje navigacije pri robotu smučarju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Luka Peternel
Pohitritev robotskega učenja z uporabo predhodnega znanja
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Rok Vuga
Robotska celica za plazemski razrez
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Mitja Fridl
Vodenje štirih robotov v arhitekturi dvoročnega teleoperacijskega sistema
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Sebastjan Šlajpah
Robotski mikromanipulator s teleoperacijskim upravljanjem
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Dejan Demec
Dinamično vodenje robota na osnovi robotskega vida
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Blaž Potočnik
Slika in zvok v prostoru
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Peter Klobčič
Naprava za merjenje interakcije med zgornjima okončinama pri dvoročnem urjenju oseb s hemiparezo
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Simon Ucin
Krmiljenje preše za montažne stene
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Rok Klavžar
Primerjava različnih izvedb Kalmanovih filtrov za določanje orientacije s pomočjo inercijske merilne enote
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Miha Lušin
Združevanje multisenzornih informacij za klasifikacijo gibanja pri majhnih otrocih
Diplomsko delo, Ljubljana, 2011
Jure Pašič
Avtomatizacija varjenja odcepov statorja z usmernikom na montažni liniji alternatorjev
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Tine Škerl
Sistem za generiranje motenj pri napravi za dinamično vzdrževanje ravnotežja
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
David Špiler
Vpliv navideznega okolja na čustveno stanje in občutek prisotnosti v tem okolju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Katja Žibrek
Robotska celica z dvema robotoma za varjenje naslona roke
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Matjaž Zajec
Varnost v robotski celici
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Domen Kepic
Analiza ravnotežja med stojo
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Goran Škorja
Igranje kendame z robotom
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Matej Zorko
Avtomatska optična kontrola položenih komponent
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Matic Debeljak
Učenje osnovnih gibov v robotiki
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Miha Deniša
Biomehanika veslanja na simulatorju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Tomaž Černe
Celica za avtomatsko doziranje in zapiranje metadonskih raztopin
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Tadej Beravs
Regulacija temperature v peči za sušenje zalepljenih rotorjev
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Aleša Frelih
Senzorni sistem za dvoročno vadbo oseb s hemiparezo
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Rok Juhant
Vodenje industrijskega robota zasnovano v okolju Matlab xPC Target
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Marko Posavčić
Teleoperacija z virtualnimi omejitvami
Diplomsko delo, Ljubljana, 2010
Peter Reberšek
Robotsko obrezovanje ognjevarnih fasadnih panelov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Blaž Marolt
Taktilna povratna informacija za vadbo funkcijo roke
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Andrej Janežič
Haptični robot za dvoročno vadbo hemiparetičnih bolnikov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Matic Trlep
Sistem za ocenjevanje kakovosti izvedbe fonacije ob različnih govornih nalogah
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Matjaž Zadravec
Vodenje položaja, orientacije in sile pri robotskem slikanju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Uroš Cvenkelj
Sistem za sledenje gibanja oči
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Marko Prnaver
Sistem za optično sledenje gibanja uporabnika v navidezni resničnosti
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Jernej Šivic
Haptična naprava za trening prijemanja
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Marko Lenček
Robotska celica z umetnim vidom za depaletizacijo vial v farmaciji
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Jure Stres
Biomehanski model spodnjega dela noge s kolenskim sklepom in pogonom
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Denis Forte
Primerjava obremenitev spodnjih ekstremitet pri deskanju na snegu z različno trdimi čevlji
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Dragan Gojković
Kalibracija sistema robotskega vida
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Nejc Likar
Inercijski senzor za merjenje gibanja spodnje ekstremitete pri nihajnem preizkusu
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Luka Škvarč
Vodenje položaja, orientacije in sile pri robotskem slikanju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Uroš Cvenkelj
Sistem mikromanipulatorja s SCARA robotom za montažo fasadnih panelov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2009
Rok Ilc
Primerjava Bergove ravnotežne lestvice z meritvemi ravnotežja na pritiskovni plošči
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
David Sok
Krmiljenje naprave za preizkus brizgalnih lijakov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Aleš Zega
Združitev haptičnega vmesnika in Ogre knjižnice v navidezni nalogi
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Jaka Ziherl
Optimizacija in vizualizacija stanja kompaktne celice
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Aljaž Vrh
Računalniško vodena gravirna naprava
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Matjaž Preložnik
Robotska celica za brušenje izdelkov iz ogljikovih vlaken
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Žiga Majdič
Evalvacija robotskega simulatorja hoje
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Matevž Pušnik
Navidezna okolja za krepitev senzomotoričnih sposobnosti rok
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Urban Džindžinovič
Avtomatsko vodenje klimatizacije stanovanjskega objekta
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Matej Kozakiv
Sistem računalniškega vida za uporabo v industrijski robotik
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Benjamin Barle
Avtomatska kalibracija orodja varilnega robota z uporabo funkcije iskanja
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Urban Jaklič
Dvosegmentni robotski manipulator na translacijski vozni enoti
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Tadej Koprivec
Vodenje haptičnega vmesnika zasnovano v okolju Matlab XPC Target
Diplomsko delo, Ljubljana, 2008
Luka Jensterle
Robotsko merjenje togosti vojaškega čevlja
Diplomsko delo, Ljubljana, 2007
Aleš Jurca
Robotska celica za manipulacijo malih motorjev
Diplomsko delo, Ljubljana, 2007
Borut Povše
Računalniško podprto načrtovanje tiskanih vezij
Diplomsko delo, Ljubljana, 2007
Florijan Japelj
Učni sistem za delo s programabilnim logičnim krmilnikom
Diplomsko delo, Ljubljana, 2007
Jernej Sotenšek
Enook 3D SLAM sistem za uporabo v zgradbah
Diplomsko delo, Ljubljana, 2007
Dejan Pangerčič
Arhiviranje podatkov robotskega krmilnika
Diplomsko delo, Ljubljana, 2007
Robert Bolha
Manipulacija grelnih spiral
Diplomsko delo, Ljubljana, 2007
Jernej Tavčar
Indirektno programiranje industrijskega robota
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Marko Hegeduš
Robotska paletizacija s pomočjo umetnega vida
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Rok Blatnik
Avtomatizacija transportne proge
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Jure Oblak
Robotsko brušenje odlitka rešetke za plinski štedilnik
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Franci Klun
Generiranje trajektorij roke z uporabo aproksimacije razpršenih podatkov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Mario Šikić
Robotska celica za hladno spajanje
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Jaka Jevšnik
Krmilnik vrtalno rezalne naprave
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Janez Pangerc
Avtomat za natikanje zaščitne objemke na termostatsko tipalo
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Uroš Margon
Mikrokrmilniški učni sistem
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Aleš Hribar
Sestavljanje v navideznem okolju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2006
Nešo Savić
Vadba ravnotežja pri bolnikih s perifernimi nevropatijami
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Tatjana Peterle
Matrika prijema pri človeku
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Matej Dolanc
Standardizacija industrijskih robotov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Rista Prelog
Naprava za merjenje posturalnih odzivov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Miha Ferlan
Robotsko lovljenje fizikalnega nihala z uporabo umetnega vida
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Marko Pušnik
Simulacija vodenja paralelnega mehanizma ramenskega obroča
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Mitja Babič
Prenosljivost robotske aplikacije iz navideznega v realni prostor
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Milorad Brujić
Spreminjanje orientacije predmeta pri robotskem prijemanju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Tomaž Koritnik
Vrednotenje dvoročnega prijema v navideznem okolju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Jernej Perdan
Zaprtozančno vodenje funkcionalne električne stimulacije pri robotsko podprtem vstajanju
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Blaž Zupan
Avtomatsko vijačenje elektronskih vezij v ohišja
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Peter Čepon
Naprava za merjenje sile prijema
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Matej Lenič
Daljinsko vodenje robota z vključitvijo povratne zanke po sili
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Andrej Kos
Robotsko brušenje srhov pri ulitkih
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Klemen Drole
Teleoperacijsko vodeni leteči robot
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Tadej Podgornik
Standardizacija robotske varilne celice
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Krunoslav Šimrak
Tridimenzionalni merilnik pospeškov in kotnih hitrosti
Diplomsko delo, Ljubljana, 2005
Simon Stegel
Diplomska dela pred 2005
Mikroprocesorsko vodenje naprave za hipobarično terapijo
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Hinko Kočevar
Robotska varilna celica
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Klemen Juvan
Izračun napak pri testiranju šablon za nanos spajkalne paste z uporabo metode referenčne in testirane šablone
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Dejan Panić
RFID bralnik za pasivno značko
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Aleš Kovačič
Merjenje dolžine grelca
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Sebastjan Jermol
Krmilni sistem za nastavljanje dolžine antenskih elementov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Simon Grabar
Preprost robotski sistem za razgibavanje rok
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Elvir Alibabić
Gonilnik za JR3 vmesnik v operacijskem sistemu Windows XP
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Justin Činkelj
Vpliv togosti prijema na stabilnost admitančno vodenega haptičnega vmesnika
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Janez Podobnik
Fleksibilno programsko okolje za robotsko paletizacijo
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Gregor Remic
Testirna naprava vhodno/izhodnih enot igralnih avtomatov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Kristjan Bogdan
Tridimenzionalni merilni mehanizem
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Miha Vrhovec
Celica za robotsko brušenje
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Andrej Gams
Vodenje rehabilitacijskega robota za vstajanje glede na hoteno aktivnost vstajajoče osebe
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Andrej Haler
Uporaba simulacije pri načrtovanju robotskega varjenja
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Robert Lisac
Naprava za merjenje in ocenjevanje prijema
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Matjaž Tercelj
Robotsko prijemanje z računalniškim vidom
Diplomsko delo, Ljubljana, 2004
Robert Logar
Kinematika in kinetika hoje pri umetno omejeni gibljivosti sklepov spodnjih ekstremitet
Diplomsko delo, Ljubljana, 2003
Andrej Olenšek
Krmiljenje asinhronskih motorjev z višjim izkoristkom
Diplomsko delo, Ljubljana, 2003
Danijel Tkalec
Vstop v parkirno hišo Cankarjevega doma : zasnova sistema za pohitritev vstopa
Diplomsko delo, Ljubljana, 2003
Jernej Tomaževič
Testiranje senzorja sile
Diplomsko delo, Ljubljana, 2003
Tomaž Vidmar
Avtomatizacija klimatizacije
Diplomsko delo, Ljubljana, 2003
Damjan Kosmač
USB stimulator
Diplomsko delo, Ljubljana, 2003
Tomaž Šajn
Avtomatizacija kotlovnice
Diplomsko delo, Ljubljana, 2003
Gašper Lukan
Enokanalni električni stimulator prožen z EKG signalom
Diplomsko delo, Ljubljana, 2003
Samo Kalar
Avtomat za vstavljanje komutatorskih surovcev v paleto
Diplomsko delo, Ljubljana, 2002
Peter Lukan
Merjenje notranjega premera komutatorjev s pnevmatskim trnom
Diplomsko delo, Ljubljana, 2002
Igor Seljak
Robotsko vstavljanje čepov v grelec
Diplomsko delo, Ljubljana, 2002
Jure Rejc
Posredovanje informacij v okoljskem merilnem sistemu
Diplomsko delo, Ljubljana, 2002
Boštjan Grašič
Registracija in integracija delnih 3-D modelov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2002
Damjan Pipan
Robotizacija v gumarski industriji
Diplomsko delo, Ljubljana, 2002
Alojz Vidmar
PNF in električna stimulacija
Diplomsko delo, Ljubljana, 2002
Janez Šega
Regulator prezračevanja in senčenja v topli gredi
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Aleš Regent
Krmiljenje sile pri rehabilitacijskem robotu za vstajanje
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Dejan Tinta
Kinematika in statika haptičnega robota za prst
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Tomaž Sabadin
Brezžični daljinski nadzorni sistem Bird in sistem avtomatske identifikacije vstopa v objekt
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Samo Omerzel
Gonilnik za filtriranje računalniške miške
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Kajetan Kovač
Avtomat za prenos odlitkov
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Igor Jurman
Statika človeškega prijema
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Gregorij Kurillo
Avtomatizacija operacije rezkanja polovih izvodov elementov industrijskih akumulatorskih baterij
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Edvard Strah
Vodenje rehabilitacijskega robota za vstajanje glede na oporo rok vstajajoče osebe
Diplomsko delo, Ljubljana, 2001
Ferdinand Trupej
Dvokanalni stimulator z brezžičnim proženjem
Diplomsko delo, Ljubljana, 2000
Damjan Zadnik
Robotski segment s škripčevjem
Diplomsko delo, Ljubljana, 2000
Uroš Mali
Monitor za nalaganje operacijskega sistema mikrokrmilnika v zunanji Flash EEPROM
Diplomsko delo, Ljubljana, 2000
Anton Gregoršanec
Krmiljenje robota na daljavo z brezkontaktnim optičnim zajemanjem na uporabnikovi strani
Diplomsko delo, Ljubljana, 2000
Mitja Veber
Neinvazivno merjenje parametrov oksigenacije in električne mišične aktivnosti med utrujanjem mišice tibialis anterior
Diplomsko delo, Ljubljana, 2000
Urban Gradišar
Vodenje redundantnega sistema robotskega manipulatorja in mobilnega robota
Diplomsko delo, Ljubljana, 2000
Damir Omrčen
Modeliranje in računalniška simulacija mehanizma ramenskega sklopa
Diplomsko delo, Ljubljana, 2000
Jernej Kovačič
Robotska montaža pokrova na ohišje akumulatorske baterije
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Gregor Rodič
Povezava robotskega simulacijskega okolja in industrijskega robota
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Robert Markič
Telekinestetična povratna zanka
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Imre Cikajlo
Analiza stabilnosti štiritočkovne hoje
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Jan Babič
Rehabilitacijski robot
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Matjaž Mavrar
Optični zajem površine telesa
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Rok Koren
Robotska celica z brezkontaktnim zaznavanjem položaja objekta
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Igor Šafarič
Testiranje robota ROKI 200
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Miran Gnidovec
Daljinsko upravljanje preko telefona
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Andrej Mohorč
Povezava haptičnega vmesnika in robota
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Aleš Bardorfer
Vključitev Parotec sistema v Matlab/Simulink okolje
Diplomsko delo, Ljubljana, 1999
Klemen Rovšek
Realizacija gospodarja na IIC vodilu z MC68HC11
Diplomsko delo, Ljubljana, 1998
Uroš Skubic
Ojačevalnik za senzor sile z uporovnimi lističi
Diplomsko delo, Ljubljana, 1998
Roni Leben
Nastavljivi generator impulzov za stimulator
Diplomsko delo, Ljubljana, 1998
Marko Gubanec
Vpliv aktivnosti rok na stabilnost stoje
Diplomsko delo, Ljubljana, 1998
Matija Ponikvar
Kinematični model bipeda v dvojni opori
Diplomsko delo, Ljubljana, 1998
Denis Pavlinac
Uporabniški vmesnik industrijskega robota
Diplomsko delo, Ljubljana, 1998
Vilko Jenko
Dinamični model vstajanja
Diplomsko delo, Ljubljana, 1998
Jernej Kuželički
Mikrokrmilnik umetnega gležnja
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Tomaž Korenčan
Povezava industrijskega robota s tekočim trakom
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Janez Jarc
Robotski krmilnik na osnovi osebnega računalnika
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Matej Dobre
Programiranje robotske celice v elektronski industriji
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Martin Arh
Sodelovanje dveh robotskih manipulatorjev
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Aleš Leben
Uporaba kognitivne povratne zanke pri vzpostavljanju ravnotežja med stojo
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Borut Petrič
Uporaba strojnega učenja pri prognozi hoje bolnikov z okvaro hrbtenjače
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Vesna Prodnik
Dinamična robotska manipulacija brez prijemanja
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Blaž Janežič
Mikrokrmilnik MC68HC11 s krmilnikom motorja LM628
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Jure Zega
Računalniške večfunkcijske kartice
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Peter Pikl
Krmilnik dvokanalnega stimulatorja
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Pavel Fičur
Avtomat za pijače
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Robert Bolha
Samostojen merilnik analognih signalov
Diplomsko delo, Ljubljana, 1997
Damjan Zadnik
Razvrščanje sestavnih delov z robotskim prijemanjem
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Simon Kumer
Simulacija robotskih pozicijskih krmilnih shem
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Iztok Špacapan
Ultrazvočni merilnik hitrosti hoje
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Simon Plaznik
Mikroračunalniški sistem za avtomatizirano prodajo
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Matjaž Kocjančič
Kontrolnik mejnih vrednosti
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Matej Rešetič
Programibilna vhodno – izhodna enota robotskega krmilnika
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Andrej Grm
Automatizirani namakalni sistem
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Aleš Regent
Robotski krmilnik
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Peter Žmak
Simulacija dinamičnega modela robota s programskim orodjem Mathematica
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Janko Kersnik
Servisni roboti
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Željko Selak
Robotika v tekstilni industriji
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Dana Maurovič
Raziskava vpliva omejitev v gibanju gležnja na biomehaniko vstajanja
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Žiga Kušar
Dinamična posturografija : analiza premikajočih se plošč
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Gregor Pipan
Robotska celica za proizvodnjo akumulatorskih baterij
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Erik Ott
Testiranje zmogljivosti telemanipulatorja
Diplomsko delo, Ljubljana, 1996
Matjaž Mihelj
Ročna robotska učna enota
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Tomaž Budna
Povezava ročne učne naprave z robotskim krmilnikom
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Anton Puntar
Miniaturni mikroprocesorski električni stimulator
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Sandi Radkovič
Robotsko učenje s posnemanjem
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Andrej Gorenc
Navori in moči v skleph nog med hojo
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Janez Zadrgal
Kinematična analiza gibljivostnega prostora noge
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Samo Zorko
Robotsko privijanje
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Matjaž Jakopec
Robotika v rehabilitaciji
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Ivan Lončar
Kinematična analiza gibljivostnega prostora noge
Diplomsko delo, Ljubljana, 1995
Samo Zorko