Izdelano v Sloveniji

Velemojster z nasprotne strani mize.

Lestvica

Dodaj posnetek: assets/video/hero.mp4

3D model robotske celice RoboChess z označenimi komponentami

1 Robot UFactory xArm6

2 Prijemalo Gimatic z mehkimi prsti

3 Elektronska šahovnica DGT

4 Elektronska šahovska ura DGT

5 Gumb za zaustavitev v sili

6 Vrtljivi gumb DragonEYE

7 Glavni zaslon

8 Odlagalno območje za vzete figure

9 Mikroračunalnik Raspberry Pi 5

Izdelek

Vse, kar potrebujete za partijo proti robotu.

Celico dostavimo sestavljeno in umerjeno. Priključite napajanje, postavite figure — in partija se lahko začne.

Elektronska šahovnica DGT

Senzorsko zaznavanje figur — brez kamer in brez stikal.

3D render mehkega prsta fin-ray in njegov prečni prerez

Mehki prsti fin-ray

Prilagodijo se vsaki figuri, ob dotiku pa varno popustijo.

Vrtljivi gumb DragonEYE

Zavrtite, pritisnite, igrajte — celotna partija z enim gumbom.

Delovanje

Od vaše poteze do robotove — v štirih korakih

01
Odigrate potezo

Premaknete figuro in pritisnete šahovsko uro.
02
Sistem potezo prepozna

Novo stanje šahovnice se preveri z vsemi zakonitimi potezami.
03
Nasprotnik izračuna odgovor

Stockfish z nastavljivo igralno močjo ali VidmarAI s slogom velemojstra.
04
Robot potezo izvede

Robot z mehkimi prsti premakne figuro in pritisne uro.

Umetna inteligenca

VidmarAI — nasprotnik s slogom velemojstra.

Model umetne inteligence, naučen na partijah Milana Vidmarja (1885–1962).

Osnova Maia Chess — mreža, ki napoveduje človeške poteze.
Dodatno naučen na Vidmarjevih partijah.
Vidmarjeve poteze napove natančneje kot splošni modeli.

Izzovite velemojstra

Grafični vmesnik VidmarAI z izbiro igralnega časa

Graf sile ob trku: izmerjena sila ostaja pod mejo standarda — meja po ISO 10218-2 izmerjena sila

Varnost

Varnost, potrjena z meritvami.

Celica je zasnovana za igro v neposredni bližini človeka in ovrednotena po standardu ISO 10218-2:2025 — sile in pritiski ostajajo znotraj dovoljenih mej.

✓
Mehki prsti z veliko kontaktno površino
ob trku se upognejo in razpršijo silo pod mejne vrednosti standarda.
✓
Robot ob trku takoj obstane
giblje se počasi, z omejeno silo in samo znotraj svojega delovnega območja.
✓
Gumb za zaustavitev v sili
igralcu vedno na dosegu roke, povezan neposredno z varnostnim vhodom krmilnika robota.

Tehnični podatki

Specifikacije celice RoboChess

Robot	UFactory xArm6 — 6 prostostnih stopenj, doseg 700 mm, nosilnost 5 kg, ponovljivost ±0,1 mm
Prijemalo	Gimatic MPLM1630, električno samocentrirno, prijemna sila do 63 N, mehki prsti fin-ray
Šahovnica	Elektronska šahovnica DGT z elektromagnetnim zaznavanjem figur (brez kamer)
Šahovska ura	Elektronska šahovska ura DGT — 5 uporabljenih časovnih kontrol: 10 min, 25 min, 1 h, Fischer 25+10, Delay 25+10
Pomožni vmesnik	Vrtljivi gumb DragonEYE — STM32F469AI, okrogli IPS zaslon 480 × 480
Krmilna enota	Raspberry Pi 5 (8 GB), Ubuntu 24.04 LTS
Šahovski programi	Stockfish (nastavljiva igralna moč) in Leela Chess Zero z modelom VidmarAI
Posebne poteze	rošada, promocija, jemanje mimogrede, jemanje figur z odlaganjem na odlagalni območji
Varnost	ovrednoteno po ISO 10218-2:2025, zaznavanje trkov, omejeni način, gumb za zaustavitev v sili
Priključitev	standardna 230 V vtičnica, brez posebne inštalacije

O nas

Ekipa za mizo.

SŠ

Sebastjan Šlajpah

UL Fakulteta za elektrotehniko

Docent in raziskovalec v Laboratoriju za robotiko. Ukvarja se s sodelovalno robotiko, vodenjem robotov in senzorskimi sistemi.

Ivan Reshkov

RoboChess

Študent magistrskega študija na Fakulteti za elektrotehniko, smer robotika. V okviru magistrskega dela razvija robotsko celico za igranje šaha.

Pripeljite velemojstra v svoj prostor.

Pišite nam in dogovorili se bomo za predstavitev v živo.