Lista doktoratov
Personalizirana senzorno in robotsko podprta vadba za zgornje ude
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2019
Eva Čebašek
Analiza in sinteza metod varne, senzorno podprte enoročne robotske vadbe
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2018
Blaž Jakopin
Modeliranje in ocenjevanje smučarskega skoka iz podatkov nosljivega merilnega sistema
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2017
Grega Logar
Združevanje senzornih informacij pritiskovne merilne podloge ter inercialnih in magnetnih merilnih enot
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2016
Andraž Rihar
Nosljivi senzorni sistem za merjenje in ocenjevanje vstajanja
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2015
Sebastjan Šlajpah
Kalibracija pospeškometra in magnetometra z uporabo adaptivne metode
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2014
Tadej Beravs
Vadba na simulatorju veslanja s sprotno povratno informacijo
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2014
Tomaž Černe
Adaptivnost haptične podpore in določanje optimalnih trajektorij pri urjenju gibanja paretične zgornje ekstremitete
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2013
Matjaž Zadravec
Robotsko in senzorno podprto dvoročno urjenje
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2013
Matic Trlep
Objektivno ocenjevanje ustreznosti podpornih tehnologij za delo z osebnim računalnikom pri osebah z mišičnimi in živčno-mišičnimi obolenji
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2011
Mojca Jenko
Doktorske disertacije
Haptični primitivi v rehabilitacijski robotiki
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2013
Jaka Ziherl
Trk robotskega manipulatorja s človeško roko
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2012
Borut Povše
Human-in-the-loop control during robot-assisted gait rehabilitation
Doktorska disertacija, Zurich, 2011
Alexander Christian Heinrich König
Adaptive integration of psychophysiological variables for robotic training
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2011
Domen Novak
Haptični robot v magnetnoresonančnem okolju
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2011
Aleš Hribar
Razvoj in analiza haptične naprave s pogonom z dodano serijsko elastičnostjo za urjenje gibanja roke in zapestja
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2011
Jakob Oblak
Vodenje robotskega hidravličnega teleskopskega dvigala
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2011
Justin Činkelj
Urjenje gibov spodnjih ekstremitet v večmodalnem navideznem okolju
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2010
Tomaž Koritnik
Urjenje in ocenjevanje senzomotoričnih sposobnosti roke
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2010
Jernej Perdan
Določanje prostorske orientacije z integriranimi inercialnimi in magnetnimi senzorji
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2009
David Jurman
Laserski sistem za merjenje prečnega odmika
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2009
Miha Vrhovec
Seganje in prijemanje v haptičnih navideznih okoljih
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2009
Janez Podobnik
Eksperimentalna analiza in modeliranje bipedalne hoje
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2008
Andrej Olenšek
Hitre in točne brezkontaktne meritve razdalj v industrijskem okolju
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2008
Jure Rejc
Merjenje, modeliranje in vrednotenje kinematičnih lastnosti večprstnega prijemanja
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2007
Mitja Veber
Haptična naprava in navidezno okolje za prst na roki
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2006
Uroš Mali
Merjenje in ocenjevanje prijemanja v navideznem okolju
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2006
Gregorij Kurillo
Robot assisted measurement and evaluation of reaching-to-grasp movement
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2006
Tamara Šupuk
Estimation of upper extremity biomechanical parameters using a robot manipulator
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2004
Timotej Kodek
Analiza trajektorij gibanja roke v haptičnem okolju
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2003
Matija Ponikvar
Haptični vmesnik pri kvantitativnem vrednotenju funkcionalnega stanja gornjih ekstremite
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2003
Aleš Bardorfer
Optimalne trajektorije vstajanja
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2003
Jernej Kuželički
Senzorna informacija pri ponovnem učenju hoje
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2003
Imre Cikajlo
Vodenje gibanja gležnjev med stojo brez opore rok
Doktorska disertacija, Ljubljana, 2002
Matjaž Mihelj
Senzorna informacija pri vstajanju hromih oseb
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1999
Roman Kamnik
Vzpostavljanje kontakta med robotom in okolico
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1998
Suzana Uran
Biomechanical model of human posture
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1998
Michele Leonardi
Kognitivna povratna zveza pri stoji hromih oseb
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1998
Zlatko Matjačić
Teoretične osnove analize in sinteze dinamično stabilne hoje
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1998
Tomaž Karčnik
Poraba energije pri hoji s funkcionalno električno stimulacijo
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1998
Franc Gider
Robotski mehanizmi s podporami
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1997
Aleš Iglič
Študij kriterija aktivacije mišic ob upoštevanju upogibnih momentov vzdolž kosti
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1993
Marko Munih
Izbira industrijskega robota na osnovi dinamične analize
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1993
Aleksander Stare
Robotska operacija porivanja predmetov
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1993
Zdravko Balorda
Selektivna stimulacija živčnih vlaken
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1992
Janez Rozman
Neuromorphic, algorithmic and logical models for the automatic synthesis of robot action
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1989
Zlatko Zografski
Razpoznavanje vzorcev v sistemih za analizo hoje
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1980
Vojko Valenčič
Izračun poteka funkcionalne električne stimulacije antagonističnega para mišic med hojo
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1979
Tadej Bajd
Istraživanje energetske optimalnosti mehanizma ljudskog hoda
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1977
Vlasta Zanchi
Kvantitativne metode evaluacije hoda
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1974
Miroljub Kljajić
Raziskava kriterijev koordinacije mišic ter predlogi za upravljanje bipedalne lokomocije pri človeku v patoloških primerih ob uporabi funkcionalne električne stimulacije
Doktorska disertacija, Ljubljana, 1970
Alojz Kralj