Uporaba opreme

Uporaba laboratorijske opreme

Robolab razpolaga s:

  • petimi industrijskimi, petimi haptičnimi in štirimi sodelujočimi roboti z različnimi prijemali in senzorji (Motoman, ABB, Epson, Universal Robots, Fanuc, Franka Emika, Focker, Phantom Sensable, Force Dimension),
  • optičnim merilnim sistemom za merjenje gibanja Optotrak Certus,
  • več 6D senzorji sil in momentov (AMTI, JR3),
  • več različnimi nosljivimi merilniki pospeškov in kotnih hitrosti,
  • razvojnimi ploščami za vgrajene sisteme ARM,
  • opremo za hitro prototipiranje, spajkalna postaja ERSA, NC rezkar Wabeco, 3D tiskalnik Stratasys,
  • merilno opremo (napajalniki, osciloskopi, generatorji signalov, multimetri).

Vsa oprema je na razpolago za delo tudi našim študentom.

Recent posts

Address

Laboratory of Robotics
Faculty of Electrical Engineering
University of Ljubljana
Tržaška cesta 25
SI-1000 Ljubljana

Copyright © 2020 Laboratory of robotics. All rights reserved.