Naziv projekta: SMARTFACT: prihajajoče tehnologije za pametne tovarne prihodnosti
Obdobje: 1. 7. 2026 – 30. 6. 2029
Vodja projekta: doc. dr. Gregor Dolanc (Institut Jožef Stefan)
Projektna skupina v UL FE-LR: Aleksandar Stefanov, Jakob Gimpelj, Janez Podobnik, Matjaž Mihelj, Marko Munih
Tip projekta: raziskovalno-razvojni program
Financiranje: Program je sofinanciran v okviru javnega razpisa JR RR PROGRAMI (TRL 3–6).
Sodelujoči partnerji: Institut Jožef Stefan (vodilni partner), UL Fakulteta za elektrotehniko, UL Fakulteta za računalništvo in informatiko, UL Fakulteta za strojništvo, UM Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Rudolfovo, TECOS, Yaskawa Slovenija, Metronik, Gorenje, SICK, INEA, Adria Mobil, RETTRO, Fotona, Elvez in Keko oprema.
Opis projekta: Institut Jožef Stefan je kot vodilni partner pridobil program SMARTFACT, ki bo povezal raziskovalne organizacije in industrijska podjetja pri razvoju učinkovitejše, prilagodljivejše in trajnostne proizvodnje. SMARTFACT povezuje umetno inteligenco, robotiko, strojni vid ter laserske in plazemske tehnologije. Konzorcij sestavlja 17 partnerjev, med njimi je tudi raziskovalna skupina UL FE, Laboratorij za robotiko na Univerzi v Ljubljani, Fakulteti za elektrotehniko. Raziskovalne skupine, sistemski integratorji in končni uporabniki bodo rešitve razvijali ter preverjali v realnih industrijskih okoljih. Program obsega štiri vsebinske stebre: vodenje procesov z umetno inteligenco, robotiko prihodnosti, lasersko procesiranje za elektroniko ter plazemske tehnologije. Aktivnosti v okviru UL FE robotike bodo pokrivale: temeljni razvoj kognitivnega načrtovanja prijema, zaznavanje z upoštevanjem varnosti in konteksta pri sodelovanju več agentov, lokalizacijo z upoštevanjem konteksta in navigacija za mobilne robotske sisteme.
Področje: kognitivna robotika, umetna inteligenca, generativna AI, multimodalno zaznavanje, adaptivno prijemanje, sodelovanje človek–robot, kontekstno zavedanje, semantična navigacija, avtonomna robotika, VLM, LLM, SLAM, fuzija senzorjev, razložljiva AI, industrijska robotika
Aplikacije: kitting, manipulacija, intralogistika, montaža, pakiranje, inšpekcija, mobilna robotika, sodelujoča robotika, avtonomna navigacija, industrijska avtomatizacija
Povezave vezane na projekt: https://smartfact.info
Sofinancerji:
