Uporaba laboratorijske opreme
Robolab razpolaga s:
- petimi industrijskimi, petimi haptičnimi in štirimi sodelujočimi roboti z različnimi prijemali in senzorji (Motoman, ABB, Epson, Universal Robots, Fanuc, Franka Emika, Focker, Phantom Sensable, Force Dimension),
- optičnim merilnim sistemom za merjenje gibanja Optotrak Certus,
- več 6D senzorji sil in momentov (AMTI, JR3),
- več različnimi nosljivimi merilniki pospeškov in kotnih hitrosti,
- razvojnimi ploščami za vgrajene sisteme ARM,
- opremo za hitro prototipiranje, spajkalna postaja ERSA, NC rezkar Wabeco, 3D tiskalnik Stratasys,
- merilno opremo (napajalniki, osciloskopi, generatorji signalov, multimetri).
Vsa oprema je na razpolago za delo tudi našim študentom.
