Magistrska dela 2. bol. stopnja
Stroj za predmontažo z dvema SCARA robotoma
Magistrsko delo, Ljubljana, 2020
Tanja Peternel
Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
Magistrsko delo, Ljubljana, 2020
Peter Kmecl
Smartphone-based upper limb rehabilitation system for post-stroke patients
Magistrsko delo, Ljubljana, 2020
Primož Čuvan
Sistem za posnemanje spotikanja in pomoč pri zamahu noge pri hoji po tekočem traku
Magistrsko delo, Ljubljana, 2020
Matej Tomc
Nizkocenovni modularni robotski manipulator z absolutnim magnetnim dajalnikom zasuka
Magistrsko delo, Ljubljana, 2020
Luka Staničić
Vpliv navidezne višine na posturalni nadzor človeka
Magistrsko delo, Ljubljana, 2019
Sanja Kezić
Robotski vid za zagotavljanje varnosti v sodelujoči robotski aplikaciji
Magistrsko delo, Ljubljana, 2019
Matyas Šarvari
Merjenje in analiza parametrov sil z nosljivimi senzorji
Magistrsko delo, Ljubljana, 2019
Nina Pernuš
Integracija nadzornega sistema za protonsko terapijo s simulacijskimi robotskimi napravami
Magistrsko delo, Ljubljana, 2019
Marcel Salmič
Development of hand rehabilitation device
Magistrsko delo, Ljubljana, 2019
Khaled Ibrahim
Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMaster
Magistrsko delo, Ljubljana, 2019
Anže Stražar
Uporaba sodelujočega robota in obogatene resničnosti na primeru aplikacije sestavljanja
Magistrsko delo, Ljubljana, 2018
Simon Erjavec
Design and development of force sensing tool for enhanced sarcocolpopexy
Magistrsko delo, Ljubljana, 2018
Tine Kovač
Improvement of data dependent acquisition analysis in mass spectrometry
Magistrsko delo, Ljubljana, 2018
Aljaž Baumkircher
Beaglebone Blue robotski krmilnik
Magistrsko delo, Ljubljana, 2018
Benjamin Komel
Preverjanje karakteristik robota Motoman MH5 po standardu ISO 9283
Magistrsko delo, Ljubljana, 2018
Denis Medved
Pripenjanje znane geometrije na varjenec
Magistrsko delo, Ljubljana, 2018
Jožica Piškur
Meritve električnih veličin elektronsko komutiranega elektromotorja na proizvodni liniji
Magistrsko delo, Ljubljana, 2017
Peter Krapež
Control of a robotic wheelchair
Magistrsko delo, Ljubljana, 2017
Reza Barari Savadkouhi
Sodelujoči roboti
Magistrsko delo, Ljubljana, 2017
Aleš Zore
Šestosni serijski manipulator za izvajanje meritev v industrijskem okolju
Magistrsko delo, Ljubljana, 2017
Jošt Prevc
Dvoosni numerično krmiljen stroj s kinematično transformacijo
Magistrsko delo, Ljubljana, 2016
Matevž Luin
Sistem za preverjanje napak izdelkov s strojnim vidom in robotom
Magistrsko delo, Ljubljana, 2016
Aleksandar Paspalovski
Karakterizacija položajne napake pri usmerjanju laserskega snopa z akusto-optičnim odklanjalom
Magistrsko delo, Ljubljana, 2015
Eva Repnik
Collision free coordination of robot paths in multi robot worcells
Magistrsko delo, Ljubljana, 2015
Katja Pretnar
Posnemanje elementov človekove hoje na humanoidnem robotu
Magistrsko delo, Ljubljana, 2015
Rok Rezar
Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika
Magistrsko delo, Ljubljana, 2015
Timotej Gašpar
Magisterska dela
Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatle
Magistrsko delo, Ljubljana, 2016
Matjaž Preložnik
Robotska celica za personalizirano kozmetiko
Magistrsko delo, Ljubljana, 2016
Klemen Juvan
Workload estimation in bio-cooperative robotics using physiological responses
Master thesis, Zürich, 2013
Benjamin Beyeler
Fleksibilna robotska celica za nanos lepila
Magistrsko delo, Ljubljana, 2012
Robert Logar
Merilni sistem za analizo stabilnosti večnožne opore
Magistrsko delo, Ljubljana, 2011
Blaž Zupan
Model trka med robotom in človeško roko v 3D navideznem okolju
Magistrsko delo, Ljubljana, 2010
Peter Uršič
Zaprtozančno vodenje humanoidnega robota s posnemanjem
Magistrsko delo, Ljubljana, 2010
Blaž Hajdinjak
Eksperimentalna mobilna robotska platforma
Magistrsko delo, Ljubljana, 2009
Peter Čepon
Nadgradnja indukcijskega motorja v sinhronski stroj z integrirano pogonsko elektroniko
Magistrsko delo, Ljubljana, 2008
Igor Jurman
Merjenje gibanja vstajajoče osebe z inercijskimi senzorji na osnovi dinamičnega modela
Magistrsko delo, Ljubljana, 2007
Josip Musić
Haptični vmesnik, zasnovan na RTLinux operacijskem sistemu
Magistrsko delo, Ljubljana, 2007
Justin Činkelj
Realizacija inteligentnega komunikacijskega protokola v nizkonapetostnih omrežjih
Magistrsko delo, Ljubljana, 2006
Gregor Rodič
Robotizirano raziglenje odlitka rešetke za plinski štedilnik
Magistrsko delo, Ljubljana, 2005
Jure Rejc
Dvokanalni električni stimulator z brezžičnim upravljanjem
Magistrsko delo, Ljubljana, 2005
Damjan Zadnik
Napovedovanje povišanih koncentracij ozona z uporabo umetnih nevronskih mrež, Gaussovih procesov in mehke logike
Magistrsko delo, Ljubljana, 2005
Boštjan Grašič
Robotska celica za nanos zaščitne snovi
Magistrsko delo, Ljubljana, 2004
Rok Koren
Vodenje invalidskega vozička na osnovi mehke logike in haptične informacije
Magistrsko delo, Ljubljana, 2002
Iztok Špacapan
Sistem za zaprtozančno električno stimulacijo
Magistrsko delo, Ljubljana, 2001
Matija Ponikvar
Večkanalna električna stimulacija med vstajanjem paraplegične osebe
Magistrsko delo, Ljubljana, 2001
Jernej Kuželički
Peronealni stimulator z brezžičnim proženjem
Magistrsko delo, Ljubljana, 2000
Erik Ott
Odčitavanje števcev po energetskem električnem omrežju
Magistrsko delo, Ljubljana, 2000
Janez Ambrožič
Vzdrževanje ravnotežja zdravih oseb ob motnjah
Magistrsko delo, Ljubljana, 1999
Matjaž Mihelj
Električna stimulacija trebušnih mišic
Magistrsko delo, Ljubljana, 1999
Janez Jeraj
Digitalna analiza zapisov elektromiografske aktivnosti maternice med brejostjo in porodom pri ovci
Magistrsko delo, Ljubljana, 1998
Branimir Leskošek
Uporaba mehke logike za krmiljenje robotov
Magistrsko delo, Ljubljana, 1996
Stanko Dolenšek
Adaptivno krmiljenje sile robotskega dotika
Magistrsko delo, Ljubljana, 1995
Roman Kamnik
Hoteno brezžično krmiljenje FES (funkcionalna električna stimulacija) sistemov
Magistrsko delo, Ljubljana, 1995
Zlatko Matjačić
Uporaba senzorne integracije pri restavraciji dvonožne hoje
Magistrsko delo, Ljubljana, 1993
Robert Erzin
Mikroračunalniški stimulator z merilnimi in diagnostičnimi funkcijami
Magistrsko delo, Ljubljana, 1993
Tomaž Karčnik
Kinematični opis štiritočkovne hoje
Magistrsko delo, Ljubljana, 1992
Miloš Žefran
Matematični model kinematike in delovnega prostora človeške roke – študija možnosti za uporabo v rehabilitaciji
Magistrsko delo, Ljubljana, 1990
Sanja Savić
Izračun obremenilnih profilov dolgih kosti pri stoji
Magistrsko delo, Ljubljana, 1989
Marko Munih
Robotska operacija porivanja predmetov v geometrijsko nedoločenem okolju
Magistrsko delo, Ljubljana, 1989
Zdravko Belorda
Teorija in metode kalibracije pri montaži z roboti
Magistrsko delo, Ljubljana, 1989
Jure Zupančič
Robotski programski sistem LIRA
Magistrsko delo, Ljubljana, 1988
Ivan Verdenik
Študija izboljšave krmiljenja in strukture robotskih sklepov z bioloških vidikov
Magistrsko delo, Ljubljana, 1988
Borut Šolar
Merjenje in analiza dinamičnih lastnosti veličin pri hidravličnih strojih
Magistrsko delo, Ljubljana, 1986
Miha Pišljar
Senzorno vodenje robotskih sistemov v elektronski montaž
Magistrsko delo, Ljubljana, 1985
Ivan Čibej
Funkcionalno slikanje srčne mišice
Magistrsko delo, Ljubljana, 1982
Darko Pungerčar
Upravljanje rehabilitacijskih pripomočkov pri tetraplegičnih bolnikih
Magistrsko delo, Ljubljana, 1981
Drago Rudel
Kritička usporedba metoda za izračunavanje dinamičkih jednadžbi industrijskih robota
Magistrsko delo, Ljubljana, 1981
Ivica Mandić
Računalniško merjenje hoje
Magistrsko delo, Ljubljana, 1976
Tadej Bajd
Sinteza analognih in diskretnih konceptov pri realizaciji sistema za hojo funkcionalno stimuliranih paraplegičnih pacientov
Magistrsko delo, Ljubljana, 1966
Alojz Kralj